内圆磨床：是普通型的基型系列，平面磨床，主要用于磨削圆柱形和圆锥形内表面的磨床。此外，还有兼具内外圆磨的磨床。
外圆磨床：是普通型的基型系列，主要用于磨削圆柱形和圆锥形外表面的磨床。磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工
平面磨床：主要用于磨削工件平面的磨床。多用磨床：用于磨削圆柱、圆锥形内、外表面或平面，外圆磨床，并能用随动装置及附件磨削多种工件的磨床。
1876年在巴黎博览会展出的美国布朗-夏普公司制造的万能外圆磨床，是具有现代磨床基本特征的机械。它的工件头架和尾座安装在往复移动的工作台上，箱形床身提高了机床刚度，合肥磨床，并带有内圆磨削附件。1883年，这家公司制成磨头装在立柱上、工作台作往复移动的平面磨床。
1900年前后，人造磨料的发展和液压传动的应用，对磨床的发展有很大的推动作用。随着近代工业特别是汽车工业的发展，各种不同类型的磨床相继问世。例如20世纪初，先后研制出加工气缸体的行星内圆磨床、曲轴磨床、凸轮轴磨床和带电磁吸盘的活塞环磨床等。
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