将水性聚氨酯分为三类：聚氨酯水溶液(粒径<0.001um，外观透明)、聚氨酯分散液(粒径0.001-0.1 um，外观半透明)、聚氨酯乳液(粒径>0.1 ，聚氨酯保温板选型，外观白浊)。
但习惯上后两类在有关文献资料中又统称为聚氨酯乳液或聚氨酯分散液，聚氨酯保温板电话，区分并不严格。
实际应用中，水性聚氨酯以聚氨酯乳液或分散液居多，合肥聚氨酯保温板，水溶液少。
PU弹性体的性能: PU弹性体的性能介于塑多元醇合成的PU弹性体的性能稍有差异。聚酯型PU的力学性能高，耐油性好，但耐水性较差；聚醚型PU的耐低温性及耐水解性优于聚酯型，但耐油性，聚氨酯保温板批发，力学性能稍差一点。PU的力学性能: PU弹性体的硬度变化范围比较宽，可以邵氏A10到D80，断裂伸长率高达600%~~800%。而天然橡胶的最高邵氏硬度仅为A70，断裂伸长率为550%。 PU弹性体的撕裂强度较高，比天然橡胶大2~~5倍。PU弹性体的回弹性高，减震效果好。PU弹性体的耐磨性好，为天然橡胶的3~~10倍。
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