一般情况下交通标志颜色的基本含义如下：a. 红色：表示禁止、停止、危险，用于禁令标志的边框、底色、斜杠，也用于叉形符号和斜杠符号、警告性线性诱导标的底色等。b. 黄色或荧光黄色：表示警告，淮南公路标志牌，用于警告标志的底色。c. 蓝色：表示指令、遵循，用于指示标志的底色；表示地名、路线、方向等行车信息，公路标志牌安装，用于一般道路指路标志的底色。d. 绿色：表示地名、路线、方向等行车信息，用于高速公路和城市快速路指路标志的底色。e. 棕色：表示旅游区及景点项目的指示，用于旅游区标志的底色。f. 黑色：用于标志的文字、图形符号和部分标志的边框。g. 白色：用于标志的底色、文字和图形符号以及部分标志的边框h. 橙色或荧光橙色：用于道路作业区的警告、指路标志。i. 荧光黄绿色：表示警告，用于注意行人、注意儿童警告标志。
早在中国周代，已有“列树以表道”的记载。在古罗马时代，公路标志牌施工，从罗马到加普亚的大道上设有里程碑和指路牌。但是大多数人认为现代道路交通标志的起源，应该追溯到1879 年12 月的英国——参加自行车联盟的地方组织塞克林格俱乐部，在通往山区的道路上设置了一个预告危险的交通标志：“到塞克利斯特—这个山丘危险“。这个用油漆写在铁板上的预告标志成为有史以来文字记载的最早的道路交通标志。
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