道路交通标志分为主标志和辅助标志两大类。主标志又分为警告标志、禁令标志、指示标志、指路标志、旅游区标志和道路施工安全标志六种。警告标志起警告作用。共有49种。警告车辆、行人注意危险地点的标志。颜色为黄底、黑边、黑图案，形状为顶角朝上的等边三角形。禁令标志起到禁止某种行为的作用。共有43种。禁止或限制车辆、行人交通行为的标志。除个别标志外，颜色为白底，公路标志牌设施，红圈，红杠，黑图案，图案压杠；形状为圆形、八角形、顶角朝下的等边三角形。设置在需要禁止或限制车辆、行人交通行为的路段或交叉口附近。指示标志起指示作用。共有29类。指示车辆、行人行进的标志。颜色为蓝底、白图案；形状分为圆形、长方形和正方形；设置在需要指示车辆、行人行进的路段或交叉口附近。指路标志起指路作用。共有146种。传递道路方向、地点、距离信息的标志。颜色除里程碑、百米桩外，一般为蓝底、白图案；高速公路一般为绿底、白图案；形状除地点识别标志、里程碑、分合流标志外，一般为长方形和正方形。设置在需要传递道路方向、地点、距离信息的路段或交叉口附近。旅游区标志共有17类。提供旅游景点方向、距离的标志。颜色为棕色底、白色字符图案；形状为长方形和正方形。旅游区标志又可分为指引标志和旅游符号两大类，设置在需要指示旅游景点方向、距离的路段或交叉口附近。道路施工安全标志通告道路施工区通行的标志。用以提醒车辆驾驶人和行人注意。共有26种。其中，公路标志牌安装，道路施工区标志共有20种，安庆公路标志牌，用以通告高速公路及一般道路交通阻断、绕行等情况。设在道路施工、养护等路段前适当位置。辅助标志辅助标志是在主标志无法完整表达或指示其内容时，为维护行车安全与交通畅通而设置的标志，公路标志牌施工，为白底、黑字、黑边框，形状为长方形，附设在主标志下，起辅助说明作用。
交通标志的设置应考虑人的行为特征。人的行为在交通工程和道路安全中的作用主要表现在视觉信息、信息需求、信息处理等三个方面。视觉信息据估计，驾驶员在驾驶车辆行驶时所需要的信息中，占90%的为视觉信息。人的视觉特征如视野的深度、宽度，眼睛的移动、色彩的识别、亮度和眩光的影响、速度的判断等，是交通标志设置的基本考虑要素。信息需求对公路使用者来说，几乎所有的信息都是通过视觉的传递接收的，因此设置交通标志时，应注意其显著性、易理解性、可信性和定位性。信息处理驾驶员的驾驶任务包括获取信息、处理信息、选择行动方案、实施行动方案，并通过重复这一过程来观察决策的结果。
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