早在中国周代，已有“列树以表道”的记载。在古罗马时代，从罗马到加普亚的大道上设有里程碑和指路牌。但是大多数人认为现代道路交通标志的起源，应该追溯到1879 年12 月的英国——参加自行车联盟的地方组织塞克林格俱乐部，公路标志牌安装，在通往山区的道路上设置了一个预告危险的交通标志：“到塞克利斯特—这个山丘危险“。这个用油漆写在铁板上的预告标志成为有史以来文字记载的最早的道路交通标志。
交通标志的支撑方式可分为柱式、悬臂式、门架式、附着式四种。交通标志支撑方式应根据交通量、车型构成、车道数、沿线构造物分布、支撑方式风荷载大小以及路侧条件等因素综合确定。(1)警告、禁令、指示标志和小尺寸指路标志宜采用单柱式支撑方式，中、大型指路标志可采用双柱或多柱式支撑方式。(2)当符合下列条件时，巢湖公路标志牌，根据需要可采用悬臂式或门架式等悬空支撑方式(版面内容少时，宜采用悬臂式):①交通量达到或接近设计通行能力时;②互通式立交的设计很复杂时;③单向有三个或三个以上车道时;④互通式立体交叉间距较近时;⑤出口为多车道时;⑥大型车辆所占比例很大时;⑦穿越多个互通式立体交叉、为保持标志信息设置位置的一致性时;⑧路侧安装空间不足或受遮挡时;⑨连接两条高速公路之间的枢纽互通时;⑩出口匝道为左向出口时;⑧平面交叉口标志或位于互通式立体交叉减速车道起点处的出口预告标志。(3)公路沿线设置有上跨天桥等构造物，公路标志牌公司，路侧设置有高挡土墙、照明灯杆等时，交通标志在满足公路建筑限界要求的前提下，可以采用附着式支撑方式。
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