早在中国周代，已有“列树以表道”的记载。在古罗马时代，从罗马到加普亚的大道上设有里程碑和指路牌。但是大多数人认为现代道路交通标志的起源，道路标识牌厂，应该追溯到1879 年12 月的英国——参加自行车联盟的地方组织塞克林格俱乐部，宿州道路标识牌，在通往山区的道路上设置了一个预告危险的交通标志：“到塞克利斯特—这个山丘危险“。这个用油漆写在铁板上的预告标志成为有史以来文字记载的最早的道路交通标志。
安装的方式有5种：直埋式、装嵌式、基座式、悬挂式、悬挑式直埋安装
就是将道路交通标志牌直接埋入地面，落地式很好的体现了公共环境标志牌、在尺度、材料、色彩等方面需要精心考虑，做到与环境的和谐统一。
2.装嵌式安装
主要应用于平面形态的道路交通标识牌。
3.基础笼、钢筋笼式安装
对地面进行挖坑、浇灌混凝土、填埋、钢筋笼安装等，通过基座与地面相连。
4.悬挂式安装是指道路交通标志牌的上部与依附物连接，它是呈挂状态。
5.悬挑式安装是指道路交通标志牌靠构件横向链接等依附物的表面，常用于道路交通标识牌、道路标志牌、公路指示牌、道路交通安全标识牌、高速公路交通标志牌、指路牌、商业标牌等。
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