机组构成：
主控制器：它是自动门的总指挥，通过内部已设定好的程序大规模集成块，发出相应指令，指引导马达或电锁类系统工作。
感应探测器：负责收集外部的信号，蚌埠感应门，就如同人们的眼睛一样，当看到有移动的物体进入它的控制范围时，自动感应门，它就给主控制器一个脉冲信号。
动力马达：它主要提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
门扇行进轨道：就象火车固定的铁轨，制约门扇的吊具走轮系统，让它按特定方向行进。
门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时会在动力牵引下带动门扇运行。
同步皮带：用于传输马达所产动力，超市感应门，牵引门扇吊具走轮系统。
下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
工作流程：感应探测器感应到到有人或物体接近时，就会将脉冲信号传达给主控器，然后主控器经判断后通知马达的运行，同时监控马达转数，以便通知马达在特定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，通常在一定时间内（时间由所用的场所决定，可由管理员设定）如果门中间没有移动物体，感应探测器会向主控器发出关门信号，如此，就完成了一次开关门。
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