条件与形状。
(1)搬运物条件。为了适应码垛机的工作，要求搬运物品必须是箱装和袋装。这样码垛机才能把物品搬运到输送机上。此外，要求手工装载的物品停放后货态不能变化。
(2)搬运物的形状。码垛机工作条件之一是要求搬运物的形状要规则，以便装箱。玻璃、铁、铝等材料的缸和罐之类，以及棒状、筒状物和环状物等，因形状不规则，不便装箱。适合码垛机工作的物品有纸箱、木箱、纸袋、麻袋和布袋等。
码垛生产线将发挥越来越重要的作用在自动化生产线的终端，产品以每小时数吨以至数十吨的速度源源而来，码垛生产线厂家，必须及时处理。这相当于每小时要称量、包装、堆码数十袋以至上千袋货物，如此繁重、精准的工作，已经不是人力所能胜任。因此，全自动码垛生产线，码垛系统是自动化生产线必将在未来各行业发展过程中扮演着越来越重要的角色。
码垛效果的好坏可以从整齐程度和高度两个方面来看。人工码垛由于时间的紧迫性和精度上存在的误差，江西码垛生产线，码垛的整齐程度跟机器人还是有一定差距的。目前码垛机器人的精度普遍都已控制在1mm左右，乐仆码垛机的码垛精度更是达到了0.1mm。如此高精度的码垛之下，出来的垛形也是非常整齐。
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