平衡机发展迄今已经有一百多年的历史。1866年，德国西门子公司发明了发电机。4年后，加拿大人Henry Martinson申请了平衡技术的专利 ，滁州平衡机，拉开了平衡校正产业的序幕。1907年，Franz Lawaczek博士把改良的平衡技术提供给了Carl Schenck先生，后者在1915年制作了一台双面平衡机。直到上世纪40年代末，平衡机厂家，所有的平衡工序都是在采用纯机械的平衡设备上进行的。转子的平衡转速通常取振动系统的共振转速，以使振幅大。在这种方式下测量转子平衡，自动平衡机，测量误差较大，也不安全。
平衡机从应用方面分可分为立式平衡机和卧式平衡机；专用平衡机和通用平衡机。
卧式平衡机是被平衡转子的旋转轴在平衡机上呈水平状态的平衡机。适用于有转轴或可装配工艺轴
的转子，如机床主轴、滚筒、风机、增压器、电机转子、汽轮机等等。
立式平衡机是被平衡转子的旋转轴在平衡机上呈垂直状态下的平衡机。适用于转子本身不具转轴的盘状工件如离合器、齿轮、风扇、压盘及其总成、制动盘、风叶、水泵叶轮、汽车飞轮、刹车毂、皮带轮、
砂轮等盘类零件。
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