码垛机是自动化立体仓库系统的重要组成部分，它是整个系统的执行部件，存货时将货物从出入货台准确的存放到货位里，取货时将货物从货位中取回到出入货台。无论何种类型的码垛机，一般都由水平行走机构、起升机构、载货台及货叉机构、机架和电气设备等基本部分组成。尽管各厂家各有独创，结构形式有些差异，但可以说大同小异，所有的码垛机都不外乎由机架、载货台、伸缩货叉、轨道和控制系统等部分组成。它是在所谓高层、高速、高密度储藏的概念下的产物。
当前全自动包装生产线在饲料、橡胶颗粒包装上的开发、设计和制造过程中广泛应用，其发展趋势是不断提高自动化程度，特别是配备自动包装线上的灵活精灵--码垛机之后，改善整条包装生产线的自动化控制水平、生产能力，可以大大改善饲料，橡胶包装生产设备产品的质量，提高其国内、国际竞争能力。
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