目前，城市轨道交通主要有地铁和轻轨两种形式。对于两者的区别，有人认为，地面下的轨道交通叫地铁，反之就是轻轨；也有人认为，钢轨轻的就是轻轨，重的就是地铁。这两种区分方式都是不科学的。轻轨：大城市轨道交通的主要形式。一些大城市，轻轨价格，包括一些省会城市，应尽量少建或不建投资很大的地铁，多建轻轨。如果轨道交通线的远期预测高峰客流量，单向不超过3万人
时，轻轨厂家，就不应修建地铁而建轻轨。
轻轨与地铁的区别不是地上、地下；是选用的车体，安徽轻轨，选A、B车体为地铁；C车体为轻轨；轻轨与国铁的区别，不是轨道重量，有时轻轨的轨重比正常国铁重。
轻轨特点。上海轨道交通6号线4节编组C型轻轨列车
（1）列车运行使用自动化信号系统。
（2）列车运行使用专用轨道和车站。
（3）列车运行时速可达每小时200公里。
（4）列车编组为4节。
（5）轻轨线路单向每小时运量为1～3万人（地铁可达3～7万人）
按照国际标准，城市轨道交通列车可分为A、B、C三种型号，分别对应3米、2.8米、2.6米的列车宽度。凡是选用A型或B型列车的轨道交通线路称为地铁，采用5～8节编组列车；选用C型列车的轨道交通线路称为轻轨，采用2～4节编组列车，轻轨公司，列车的车型和编组决定了车轴重量和站台长度。上海轨道交通3号线采用6节编组A型列车，有90%的线路都是在高架上，但是按照车型分类标准仍然属于地铁线路；上海轨道交通6号线采用4节编组C型列车，有70%的线路都是在隧道内，但是按照车型分类标准仍然属于轻轨线路。
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