城市轨道交通中的“轻轨”与“地铁”相对应，城市公交系统中的有轨电车、导轨胶轮列车与城市轨道交通轻轨列车在技术上完全不同，因此不属于轻轨系统。城市轨道交通中的轻轨指的是在轨距为1435毫米国际标准双轨上运行的列车，列车运行利用自动化信号系统。轻轨与地铁的区别不是地上、地下；是选用的车体，安徽轻轨，选A、B车体为地铁；C车体为轻轨；轻轨与国铁的区别，不是轨道重量，有时轻轨的轨重比正常国铁重。
往昔可以通过钢轨重量区分，今日两种轨道系统均采用相同重量钢轨；只能通过车体类型、系统容量（载重和运量）区分；传统的有轨电车不属于轻轨的范围，它的运量根本不能达到中华人民共和国关于轻轨的标准（10万人次每天，高峰1万人次每小时），只能归到公交车类；传统的有轨电车虽然也可以增加编组，但是受到很大的限制，轻轨厂，运量远达不到轻轨的10000人每小时，轻轨厂家， 5000也达不到。这个运量即使是现代有轨电车也不容易达到。一般车辆的发车间隔在5分钟左右，最密集的也就2~3分钟，有轨电车受混行的影响严重，所以提高峰输送能力限度仅仅只是理论值，实际有轨电车的高峰输送能力是很难过万的。
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