研磨机的主要类型有圆盘式研磨机、转轴式研磨机和各种专用研磨机。
圆盘式研磨机
分单盘和双盘两种，以双盘研磨机应用最为普通。在双盘研磨机上，多个工件同时放入位于上、下研磨盘之间的保持架内，保持架和工件由偏心或行星机构带动作平面平行运动。
转轴式研磨机
由正、反向旋转的主轴带动工件或研具(可调式研磨环或研磨棒)旋转，天津砂磨机，结构比较简单，用于研磨内、外圆柱面。
专用研磨机
研磨机依被研磨工件的不同，实验室卧式砂磨机，有中心孔研磨机、钢球研磨机和齿轮研磨机等。此外，油墨砂磨机，还有一种采用类似无心磨削原理的无心研磨机，用于研磨圆柱形工件。
研磨机属于湿法超细研磨设备，是从球磨机发展而来。广泛应用油墨生产过程中颜料分散及研磨。研磨机有不同的分类方式：
根据介质分离方式可分为静态，动态分离研磨机
生产不同品种的油墨，使用研磨机的结构形式也不同。大概遵守以下规律：
凹版油墨生产一般使用销棒（5-50升）或者盘式砂磨机（10-100升）。轮转胶印油墨一般使用立棒式（5-130 升）或卧盘式砂磨机（60-500升），而特高粘度单张纸油墨生产经常使用高能量密度的锥形研磨机或三辊机。喷绘油墨（墨水和颜料溶剂型）一般使用高能量密度的销棒式（卧式或立式）和离心涡轮转子（新专利产品）。
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