研磨机的主要类型有圆盘式研磨机、转轴式研磨机和各种专用研磨机。
圆盘式研磨机
分单盘和双盘两种，以双盘研磨机应用最为普通。在双盘研磨机上，多个工件同时放入位于上、下研磨盘之间的保持架内，保持架和工件由偏心或行星机构带动作平面平行运动。
转轴式研磨机
由正、反向旋转的主轴带动工件或研具(可调式研磨环或研磨棒)旋转，结构比较简单，用于研磨内、外圆柱面。
专用研磨机
研磨机依被研磨工件的不同，河北砂磨机，有中心孔研磨机、钢球研磨机和齿轮研磨机等。此外，实验室卧式砂磨机，还有一种采用类似无心磨削原理的无心研磨机，用于研磨圆柱形工件。
单面研磨机是主要作为石英晶体片、硅、锗片、玻璃、陶瓷片、活塞环、阀板、阀片、轴承、钼片、蓝宝石、等各种片状金属、别的圆盘类零件的研磨，实验室砂磨机，非金属零件的单面研磨。是一种高精度平面加工设备，有着高强度机械结构和稳定的精度。
平面研磨机广泛用于LED蓝宝石衬底、光学玻璃晶片、石英晶片、硅片、诸片、模具、导光板、光扦接头号各种材料的单面研磨、抛光。是一种精细研磨抛光设备，油漆砂磨机，被磨、抛材料放于平坦的研磨盘上，研磨盘逆时针滚动，皮带轮带动工件自转，重力加压或其它方法对工件施压，工件与研磨盘作相对运动磨擦，来达到研磨抛光的目的。
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