美国的南北战争（1861-1865）开创了第1个现代战争致使大量截肢的先例，使得政府不得不把假肢问题提上议事日程。1862年，美国政府许诺让战争截肢的士兵都能装上假肢，合肥假肢，当时适逢工业大革命，使得假肢的设计和制造进入现代阶段，当时有一个南方的军人名叫J.E.汉格，假肢地址，他在1861年南北战争中受伤截肢，在政府的支持下，做假肢，建立了一个假肢装配所，做假肢的地址，他用橡胶缓冲器代替传统的羊肠线控制假脚的趾屈和背屈，用木头制作接受腔，后来还用橡胶制作假脚。
脚 / 踝系统结合液压和碳纤，从低到中活动等级的 K 3 步行者非常自然的步态，不管是接触面的角度多少还是步行者速度的快慢。都可以获得牢固的稳定性，也可以给使用者增加信心选择他们自己想走的路。踝关节运动可以提供12度的活动范围，可以适应斜坡，增加稳定性和整体的舒适性。独特的设计使得步态模拟生物学的规范，不管是在斜坡还是水平路面，稳定性非常强。
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