传统型小腿假肢采用插入式接受腔，假肢为外壳式结构，设有金属的膝铰链和皮革制作的大腿上靿。穿戴时依靠大腿上靿勒紧固定，因此对血液循环有影响，而且接受腔的适配也不够合理，不能与残肢接触；但有小腿铰链稳固膝关节，上肢假肢厂，负重能力强，假肢的适用范围较宽，生产成本也较低。根据接受腔用材不同，这种假肢可分为铝小腿假肢、皮小腿假肢、木小腿假肢等。主要是铝小腿假肢。皮小腿假肢，因其腔体柔软、舒适且保温性较好，较适宜北方患者使用。木小腿假肢透气性好，不易变形，便于清洗，阜阳假肢，仍有一些患者乐于使用。
回顾过去对假肢触感的研究，较早的设计，只是粗糙的在肢端装上几个感受器，将压力感受传递到佩戴者的外周神经或脑神经组织，这种设计局限性很大，无法分辨压力的层次和种类。在后来的改进设计中，假肢上的感受器越来越多，触感逐渐变得有层次而细致，但是，在传感原理上不符合人体自然的生理程序。在传输感受信号的时候，只能利用单一电子信号的强度来区分感受力度，假肢安装，而不像自然的生理过程一般利用不同的脉冲频率来区分。也就是说，当感受到较强作用力的时候，感受器会发出相应的较强的单一信号，手指假肢厂，而这个信号还需要被传给另一个芯片，在那里被转化为可识别的神经脉冲，传送给外周神经。
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