传统型小腿假肢采用插入式接受腔，六安假肢，假肢为外壳式结构，前臂假肢，设有金属的膝铰链和皮革制作的大腿上靿。穿戴时依靠大腿上靿勒紧固定，因此对血液循环有影响，而且接受腔的适配也不够合理，不能与残肢接触；但有小腿铰链稳固膝关节，负重能力强，假肢的适用范围较宽，生产成本也较低。根据接受腔用材不同，这种假肢可分为铝小腿假肢、皮小腿假肢、木小腿假肢等。主要是铝小腿假肢。皮小腿假肢，因其腔体柔软、舒适且保温性较好，小腿假肢，较适宜北方患者使用。木小腿假肢透气性好，不易变形，便于清洗，仍有一些患者乐于使用。
人类的皮肤是一种多层的粘弹性材料，它可以从放松状态伸展扩张到125%而不损失任何一点对外界压力和温度的感知。除了这种优秀的接收性能，假肢价格，人体对感觉的传感机制也是精密而复杂的。比如说，人体皮肤固有的机械性刺激感受器，能把感受到的刺激转化为一波又一波的神经脉冲，感受到的压力越大，它传递的脉冲频率越高。对“给假肢装上感觉”这个课题的研究，一直在进步。时至今日，给假肢移植感觉已经是好的解决断肢幻痛的方式。
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