根据国家标准GB/T16432《残疾人辅助器具分类和术语》依据功能性划分的原则，小腿假肢怎么安装，将辅助器具分为11大类、135个次类、741个支类（残疾人辅具分类和术语，中华人民共和国国家标准，GB/T16432-2004/ISO9999:202，安徽小腿假肢，2004-06-11发表，P35），有上万个品种。是一个主类包括：
1、个人医疗辅助器具；
2、技能训练辅助器具；
3、矫形器和假肢；
4、生活自理和防护辅助器具；
5、个人移动辅助器具；
6、家务管理辅助器具；
7、家庭和其他场所使用的家具辅助器具；
8、通讯、信息和讯号辅助器具；
9、产品和物品管理辅助器具；
10、用于环境改善的辅助器具；
11、休闲娱乐辅助器具。
假肢研究的重点是对于仿生手的控制源的选择。用于假肢控制的仿生控制信号主要有人体自身的肌电信号、脑电信号、神经电信号和声音等，智能小腿假肢，利用脑电信号、神经电信号和声音进行假肢控制还处于实验室研究阶段，1957年苏联假肢中心科研所完成了世界上实用肌电假手，从此之后肌电信号用于假肢控制成为一种趋势。而表面肌电信号由于滞后时间短和抗干扰能力强，仍然是假肢的主要仿生控制信号源。
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