研磨：是对工件进行表面处理。
其被研磨工件主要为金属材质：铁、不锈钢、铜、铝合金、锌合金、镁合金、钛合金等等。表面处理一般包括：倒角、去毛刺、去批锋、去氧化层、抛光等等。
研磨过程中必须要：研磨机器、被研磨工件及研磨介质，三者被统称为研磨三要素。三要素之间的配合非常重要，只有这三者有益地搭配，才能起到事半功倍的效果：比方说，一个箱包五金的客户，他的产品都是锌合金压铸件，他使用棕刚玉研磨石来磨，研磨机多少钱一台，结果越磨越黑；还有一个做不锈钢圆形垫片的，使用振动研磨机来去批锋，在研磨过程中，有很多垫片重叠在一起，不良品率居高不下……出现这些现象与他们没有处理好研磨三要素是息息相关的。
研磨方法一般可分为湿研、干研和半干研3类。
①湿研：又称敷砂研磨，油墨研磨机，把液态研磨剂连续加注或涂敷在研磨表面，高速研磨机，磨料在工件与研具间不断滑动和滚动，形成切削运动。湿研一般用于粗研磨，所用微粉磨料粒度粗于W7。
②干研：又称嵌砂研磨，研磨机，把磨料均匀在压嵌在研具表面层中，研磨时只须在研具表面涂以少量的硬脂酸混合脂等辅助材料。干研常用于精研磨，所用微粉磨料粒度细于W7。
③半干研：类似湿研，所用研磨剂是糊状研磨膏。研磨既可用手工操作，也可在研磨机上进行。工件在研磨前须先用其他加工方法获得较高的预加工精度，所留研磨余量一般为5～30微米。
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