功能性上肢假肢：有索控式上肢机械假肢和上肢肌电假肢，索控式上肢假肢是以外力牵引拉索控制手指动作、肘关节屈伸，可被动旋转270度，黄山假肢，是一种体外力源适驱动的上肢假肢。上肢肌电假肢是通过有意识的肌肉收缩达到控制假手的张开、闭合和旋转等功能，前臂假肢，是为满足上肢截肢者从事日常生活和轻劳动的基本需要而设计。装饰用上肢假肢：是为了弥补上肢外观缺陷而设计的装饰性假手(指)，假肢安装，适用于上肢各部位截肢患者，具有结构简单、重量轻、外形逼真，仅具有装饰功能，多应用于老年人。
假肢研究的重点是对于仿生手的控制源的选择。用于假肢控制的仿生控制信号主要有人体自身的肌电信号、脑电信号、神经电信号和声音等，假肢价格，利用脑电信号、神经电信号和声音进行假肢控制还处于实验室研究阶段，1957年苏联假肢中心科研所完成了世界上实用肌电假手，从此之后肌电信号用于假肢控制成为一种趋势。而表面肌电信号由于滞后时间短和抗干扰能力强，仍然是假肢的主要仿生控制信号源。
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