平衡机发展迄今已经有一百多年的历史。1866年，全自动平衡机，德国西门子公司发明了发电机。4年后，加拿大人Henry Martinson申请了平衡技术的专利 ，轮胎平衡机，拉开了平衡校正产业的序幕。1907年，Franz Lawaczek博士把改良的平衡技术提供给了Carl Schenck先生，安徽平衡机，后者在1915年制作了一台双面平衡机。直到上世纪40年代末，所有的平衡工序都是在采用纯机械的平衡设备上进行的。转子的平衡转速通常取振动系统的共振转速，以使振幅大。在这种方式下测量转子平衡，测量误差较大，也不安全。
平衡机是精密的检测设备，应该有专门的人负责保管与操作。 工件的安装与连接
待设备安装就位后，用起重设备或人力将工件放置于摆驾的支承滚轮上。松开摆架紧固螺栓，用棘轮扳手调节摆架到合适的位置锁紧。
联轴节与工件的连接端，应有相对公差尺寸的连接套或连接盘，以便于可靠的连接，达到安全的效果，连接盘的精度高低会直接影响到工件的平衡精度。所以在加工连接工装时一定要严格要求工装的公差
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