城市轨道交通中的“轻轨”与“地铁”相对应，城市公交系统中的有轨电车、导轨胶轮列车与城市轨道交通轻轨列车在技术上完全不同，因此不属于轻轨系统。轻轨与地铁都是电气化铁路系统的一种形式，它们的较大区别在于载客量的多少，从等级上分，地铁属高、大运量，轻轨属中运量。轻轨多采用中等载客量车厢，载客量一般是202人／辆；而地铁则采用大载客量车厢，载客量一般为3l0人／辆。从速度上看，地铁时速为3060公里，轻轨列车时速为1840公里。
实际上“轻”指的是轻载重，轻轨厂，而不是轻轴重和轨重，事实上跟轴重、轨重根本没任何关系，很多人误解的是轻轨指轨道的重量轻，实际上轻轨的轨重很多时候是超过国铁的，根本不轻。从灵活性角度来考虑，地铁是无法与轻轨比拟的，对能量消耗和维修来说，轻轨也具有一定的优势。地铁系统每公里线路一次性投资要比轻轨大得多，其程度取决于线路状况（包括坡度、隧道断面
等）和所选车辆的宽度。
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