实际上“轻”指的是轻载重，而不是轻轴重和轨重，事实上跟轴重、轨重根本没任何关系，很多人误解的是轻轨指轨道的重量轻，轻轨价格，实际上轻轨的轨重很多时候是超过国铁的，根本不轻。
城市轨道交通中采用中型铁路系统，路面电车每小时可载客约7000人；能适应远期单向较大高峰小时客流量1.5～3.0万人次的成为轻轨铁路。若采用大载客量车厢，能适应远期单向高峰小时客流量为3.0～6.0万人次的统称为地铁。
地铁和轻轨的区别主要在哪里呢？首先是运送能力的不同，宿州轻轨，用高峰小时单向较大客运量来表示，地铁的高峰小时单向较大客运量为3-7万人次，轻轨的高峰小时单向较大客运量为1-3万人次。其次，还表现在车辆的轴重和尺寸的不同，地铁车的轴重普遍大于13吨，而轻轨车要小于13吨；地铁车宽度一般为2.8-3米，轻轨车宽度一般为2.3-3.6米。此外，地铁和轻轨车辆对线路转弯半径的要求有所不同，地铁正线的较小转弯半径一般要求不小于300米，困难地段可不小于250米，轻轨批发，而轻轨一般要求正线较小转弯半径不小于100米，困难地段可不小于50米。另外，地铁与轻轨在列车编组数量、车辆定员、较高运行速度等方面也存在区别。
1904年7月30日香港开通有轨电车，台湾无有轨、轻轨，1996年台湾开通第1条捷运地铁；1906年6月2日天津有轨电车通车，上海于1908年2月6日试开通，轻轨报价，大连1909年9月25日有轨电车开通，南京于1920年开通，北京于1924年开通（1899年曾经修建，第二年还未投入运营就被义和团销毁），沈阳1925年10月10日通车，哈尔滨1927年10月开通，长春1941年11月11日开通，鞍山1956年1月15日正式开通；而抚顺电铁于1904年10月基本建成，对内客货混跑，1906年4月正式对外开通（其实对内对外客运，当时整个城市都是以煤矿为主的产业工人）。抚顺电铁不仅是中国最早的轻轨，也是大陆最早的轨道交通，可以它称为中华第1轨道交通。
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