研磨机的主要类型有圆盘式研磨机、转轴式研磨机和各种专用研磨机。
圆盘式研磨机
分单盘和双盘两种，以双盘研磨机应用最为普通。在双盘研磨机上，多个工件同时放入位于上、下研磨盘之间的保持架内，油漆砂磨机，保持架和工件由偏心或行星机构带动作平面平行运动。
转轴式研磨机
由正、反向旋转的主轴带动工件或研具(可调式研磨环或研磨棒)旋转，结构比较简单，湖南砂磨机，用于研磨内、外圆柱面。
专用研磨机
研磨机依被研磨工件的不同，有中心孔研磨机、钢球研磨机和齿轮研磨机等。此外，还有一种采用类似无心磨削原理的无心研磨机，用于研磨圆柱形工件。
高能量密度及能量密度的合理分布
在研磨机的粉碎腔中，微珠的撞击和摩擦力的强弱，篮式砂磨机，我们引入能量密度的概念。能量密度指单位体积内微珠在多种力量的作用下，提供给原料粒子的破碎动能，能量密度越高，粉碎效率就越高，实验室卧式砂磨机，但当原料粒子由亚微米级向纳米级转变时能量密度的合理分布就显得特别重要。一般来说最优秀的纳米级的研磨机在粉碎腔中的能量密度是规律性的，其规律性要达到能量密度高的区域来粉碎较大颗粒的粒子，能量密度低的区域来粉碎较小颗粒的粒子并层层递减，这样就实现了各有所需，从而快速得到正态分布很窄的纳米级粒子。
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