研磨机的主要类型有圆盘式研磨机、转轴式研磨机和各种专用研磨机。
圆盘式研磨机
分单盘和双盘两种，以双盘研磨机应用最为普通。在双盘研磨机上，实验室卧式砂磨机，多个工件同时放入位于上、下研磨盘之间的保持架内，保持架和工件由偏心或行星机构带动作平面平行运动。
转轴式研磨机
由正、反向旋转的主轴带动工件或研具(可调式研磨环或研磨棒)旋转，结构比较简单，用于研磨内、外圆柱面。
专用研磨机
研磨机依被研磨工件的不同，篮式砂磨机，有中心孔研磨机、钢球研磨机和齿轮研磨机等。此外，还有一种采用类似无心磨削原理的无心研磨机，油漆砂磨机，用于研磨圆柱形工件。
卧式研磨机设备的操作维护人员要熟悉掌握设备的结构性能及各部件的名称、规格、作用。操作人员要以润滑图所标注的各部要求润滑，保持润滑点清洁。运转中注意检查各部轴承温度不超过 32℃，并检查各部螺栓有无松动，有无异常声响，给矿给水是否均匀，安徽砂磨机，筒体有无漏浆现象，卧式研磨机的电机电流、电压是否正常。传动部分防护罩是否完好。保持卧式研磨机设备环境卫生清洁，除运转部分外，卧式研磨机其余各部分均要随时处理。在使用一段时间以后要对球磨要进行检查、维修。
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